[Besoin d'Aide] Programmation carte Arduino

Je suis en première Ssi et comme sujet de TPE, on a choisi avec mon groupe de faire une main robotisée qui jouerait à Pierre-Feuille-Ciseaux contre l'utilisateur. L'utilisateur portera un gant avec une jauge de contrainte sur l'index et une autre sur l'auriculaire. Selon le mouvement de l'utilisateur, le robot devra faire, dans un laps de temps le plus bas possible, la combinaison gagnante.

Pour le robot, on va le faire en deux parties (un servomoteur pour l'index et le majeur et un servomoteur pour l'annuaire et l'auriculaire, le robot n'aura que 4 doigts).

Là où j'ai besoin d'aide, c'est pour la programmation.

On cherche à dire (jauge 1 pour l'index et le majeur, jauge 2 pour l'annuaire et l'auriculaire de l'utilisateur)(servomoteur 1 pour l'index et le majeur du robot, servomoteur 2 pour l'annuaire et l'auriculaire du robot) :

- Si l'utilisateur fait pierre (jauge 1 et 2 pliées) le robot doit faire feuille (servomoteur 1 et servomoteur 2 s'active pour déplier les doigts du robot).

- Si l'utilisateur fait feuille (jauge 1 et 2 dépliées) le robot doit faire ciseaux (servomoteur 1 plié, servomoteur 2 déplié)

- Si l'utilisateur fait ciseaux (jauge 1 dépliée et jauge 2 dépliée) le robot doit faire pierre (servomoteurs 1 et 2 dépliés)

Il y aura une première carte arduino pour recevoir les informations des jauges de contraintes
et une autre carte arduino pour faire fonctionner les servomoteurs
et deux modules bluetooth pour que les deux cartes communiquent

donc pour programmer quel langage je dois apprendre ?
est-ce qu'il faut faire 1 programme pour les deux cartes ou 1 pour chaque carte ?
est-ce qu'il y a pas des "logicators" pour coder des cartes arduino ? (voila ce que j'appelle un logicator : http://image.noelshack.com/minis/2015/42/1444830360-logicator-01.png