Rassembler 2 tableaux dans une 3ème

Bonjour,

Je cherche une formule.

http://imgur.com/PshhfbG

J'ai 2 tableaux. Et j'aimerai tout rassembler dans un 3eme tableau. Pour les 2 premières colonnes, c'est bon mais je bloque sur la troisième colonne. Voici la formule que je voudrais faire :

si je trouve A2 dans E2:E7, alors tu m'affiches l'identifiant2 correspondant. J'ai affiché en jaune les résultats que je veux avoir.

Je ne sais pas si je dois utiliser une formule ou faire du VBA.

Merci d'avance pour votre aide.