Cartographie avec légende interactive

Bonjour,

Je suis actuellement sur un projet important de cartographie interactive.
En fait, je cherche à donner une visualisation de l'ensemble des projets de mon entreprise sur le pays, sous forme de points de différentes couleurs selon le type de projet. Il faut que cette cartographie soit interactive et aussi insérable sur un site web.
J'ai déjà testé Google My maps, qui n'est pas trop mal.

Mon seul souci, c'est au niveau de la légende. J'aimerais avoir une légende interactive, sur laquelle on peut sélectionner les points à afficher.
exactement comme cette carte du site de l'unesco
http://whc.unesco.org/fr/carte-interactive/

J'ai fait beaucoup de recherche, sans trouver quelque chose de concluant.
Pourriez vous s'il vous plait m'indiquer via quels logiciels ou éditeur (gratuits) cela est possible ?
Je précise que la légende doit être intégrée sur la page web, et non pas sur la carte en elle même (comme dans google my maps).

Je vous remercie de votre aide.

Bonne journée.