Positionner un JLabel dans un JPanel avec ses coordonées

Bonsoir à toutes et à tous,

Après quelques recherches, je n'arrive toujours pas à placer (via la méthode setLocation(x,y) ) un JPanel dans mon JFrame.

J'ai besoin de ça car je veux que mes JPanel suivent des objets qui changent de position dans la fenêtre.

J'ai cru comprendre que le problème venait des Layouts, mais impossible de régler mon problème malgré ça.
Voici quelques extrait du code (avec tout mes Panels qui se mettent en haut au centre), dans la classe qui étend JFrame
Panneau est une classe qui étend JPanel.

//les labels

fond = new Panneau();
compteur_step = new JLabel();
//label_num_voit est une liste de JPanel

		Font police = new Font("Tahoma", Font.BOLD, 18); 
		compteur_step.setFont(police);
		compteur_step.setForeground(Color.BLACK);
		fond.add(compteur_step);
		this.getContentPane().add(fond);
		
		label_num_voit = new JLabel[route.get_nb_voit()];
		for(int k=0;k<label_num_voit.length;k++){
			label_num_voit[k]  = new JLabel();
			label_num_voit[k].setText(""+k);
			panel.add(label_num_voit[k]);
		}
		this.getContentPane().add(fond);
		
		

Savez vous comment faire? J'ai essayer de faire deux Panel, l'un normal, l'autre avec setLayout(null), puis ajouter les deux à la Frame courante, mais ça ne marche pas.

D'avance merci

(PS : si je n'ai pas été clair, je vous redonnerai les informations que vous voulez)