Probléme au démarrage

Bonjours,
Voila j'utilise xp je n'ai pas de gros probléme en temps normale mais depuis plusieurs mois mes lecteurs cd ne sont plus détecter (ou ils le sont mais ils mettent qu'ils sont usées ou inutilisable alors qu'il sont bien branchés et en bon états) puis depuis peux au démarrage après le choix la session mon bureau apparait et tout se bloc ,la barre d'outils disparait plus moyens d'utiliser ni le clavier ni la souris.Mais j'arrive a démarré en mode sans echec j'ai essayer une restauration du système mais sa bug toujours -_-. Alors je souhaiterai reformater mais seulement j'a pas les masters cd (car je l'ai acheter d'occasion).

Configuration: Windows XP
Firefox 2.0.0.3