Rendre visible camera foscam partout

Bonjour,

j ai réussis a installer une camera foscam fi8906w via câble lan

seulement voila comme je suis loin de chez moi je n y ai pas accès,

d après les tutos je dois tout d abord fixer l ip de la caméra

donc j ai fais ça: clic droit sur l adresse de la caméra et j ai changé le port par 81
pour avoir une ip fixe...?

comment puis paramétrer le routeur pour qu elle soit visible ou que l on soit?

merci pour votre aide