Menu deroulante à plusieurs niveaux

Bonsoir,

j'ai un petit problème si vous pouvez m'aider ça sera sympa de votre part ;

bref j'ai déjà créer un menu déroulant d'une catégorie de mon petit site

voila son code :

<?php
$sql1 = "SELECT * FROM filieres";
$query1 = mysql_query($sql1);
while ( $fil[] = mysql_fetch_object ( $query1 ) );
array_pop ( $fil );
?>

                <div class="form-group"> 
                <label class="col-md-2 col-sm-2 control-label">Filiere du Groupe</label>
                <div class="col-md-6 col-sm-6">   
                <select class="form-control" required name="filiere">
                <?php foreach ( $fil as $option1 ) : ?>
                <option value="<?php echo $option1->nom; ?>"><?php echo $option1->nom; ?></option>
                <?php endforeach; ?>
                </select> 
        </div>
        </div>

mon problème c'est que je veux créer un menu dynamique lorsque l'utilisateur choisi (par exemple) 'filière' , un autre menu se génère automatiquement qui comporte seulement ( par exemple) 'les groupes' qui se trouve dans cette filière

j'ai déjà trouvé la solution avec html mais les donnée sont statique la alors dans mon cas les donnée sont dynamique

prière de m'aider

merci d'avance