Erreur "UNIQUE constraint failed" avec fichier csv

Bonjour tout le monde,
Je suis en train de ranger des quantités massives de données (horaires de bus) dans des bases SQL.
Je développe un programme en C# qui appelle le petit utilitaire Sqlite3 pour gérer la base de donnée.
Les données que je dois traiter sont rangée dans des fichiers txt et sont déja sous la norme csv, j'ajoute juste l'ID au début de chaque ligne en l'incrémentant avant balancer le fichier csv dans la base.
Seulement j'ai une montagne d'erreurs pour les gros fichiers (plus de 500 000 lignes). L'erreur est la même partout :

INSERT failed: UNIQUE constraint failed: trips.ID

trips étant le nom de ma table.

J'ai essayé pas mal de truc du genre :
- supprimer les " qui entourent mes données
- bricoler avec l'ID
- menacer ma base de donnée avec un couteau ...

Voici un morceau d'un de mes fichiers csv pour ma table trips :

0,"1","20","0006","6 > Saint-Jacques Morinais","0","1012124"
1,"10","23","0006","6 > Cesson-Sevigne Base de Loisirs","1","1012876"
2,"100","23","0006","6 > Cesson-Sevigne Base de Loisirs","1","1012869"
3,"1000","23","0011","11 > ZI Ouest","0","1012731"
4,"10000","23","0002","2 > Grand Quartier","1","1012675"
5,"10001","25","0002","2 > Grand Quartier","1","1054029"
6,"10002","27","0002","2 > Grand Quartier","1","1045931"
7,"10003","20","0002","2 > Grand Quartier","1","1011935"
8,"10004","21","0002","2 > Grand Quartier","1","1004867"
9,"10005","22","0002","2 > Grand Quartier","1","1012169"
10,"10006","23","0002","2 > Grand Quartier","1","1012679"

Merci pour votre aide,

Titus.