Probleme modifier Tableau avec UPDATE

Bonjour, j'ai un probleme avec mon instruction pour modifier une ligne du tableau.
Il m'affiche toujours le message suivant:
java.sql.SQLException: Parameter index out of range (1 > number of parameters, which is 0).

voici mon code :

// -------DAO-----------

// Modifier table Docteur
public String modifierDocteurAd(String matriculeDocteur, String prenomDocteur, String nomDocteur, String specialiteDocteur) {
String msg = "";
try{
// création et parametrage de la requete d'insertion
pst = con.prepareStatement("update docteur set matriculeDocteur = '"+matriculeDocteur+"', prenomDocteur = '"+prenomDocteur+"', nomDocteur = '"+nomDocteur+"', specialiteDocteur = '"+specialiteDocteur+"' where matriculeDocteur = '"+matriculeDocteur+"' ");
pst.setString(1, matriculeDocteur);
pst.setString(2, prenomDocteur);
pst.setString(3, nomDocteur);
pst.setString(4, specialiteDocteur);
// execution de la requete
int i = pst.executeUpdate();
if(i > 0) {
msg= "succes";
}else {
msg= "echec";
}
}catch(SQLException sqle) {
sqle.printStackTrace();
}
return msg;
}


// ----------Interrface swing---------

// Modifier docteur
private void cmd_modifierDocAdActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {
String matriculeDocteur = txt_idenDocteur.getText();
String prenomDocteur = txt_prenomDoc.getText();
String nomDocteur = txt_nomDocteur.getText();
String specialiteDocteur = cb_specDocteur.getSelectedItem().toString();

String resultat = service.modifierDocteurAd(matriculeDocteur, prenomDocteur, nomDocteur, specialiteDocteur);
if(resultat.equals("succes")){
JOptionPane.showMessageDialog(null,"Information modifiées avec succès");

txt_idenDocteur.setText("");
txt_nomDocteur.setText("");
txt_prenomDoc.setText("");
comboBox();
Object[][] docteurs = service.showTousLesDocteurs();
JTable t = new JTable(docteurs, new String [] {"ID DOCTEUR", "MATRICULE", "PRENOM", "NOM", "SPECIALITE"});
tb_docAd.setModel(t.getModel());
}else {
JOptionPane.showMessageDialog(null,"Erreur lors de la modification des données");
}
}