Créer Dossier de partage entre machine virtuelle et machine mère

Salut!

J'ai un ordinateur qui tourne sous Windows XP3 et là dessus j'ai installé une machine virtuelle Ubuntu 12.04 LTS.
Mon premier problème est que l'ordi virtuel s'accapare tout ce que je branche en USB jusqu'à ce que je fasse clic droit là dessus. je me demande s'il n'y a pas un moyen de faire pour que ça soit le contraire?
Le second problème est que je désire vivement avoir un dossier partagé entre le Windows XP3 et la Ubuntu qui est en virtuelle grâce à Virtual-Box de Oracle.

Merci de m'aider.