Comment synchroniser ses contacts de l'iCloud vers l'iPhone

Bonjour,

Après une restauration de mon iPhone 3gs pour gagner de la place, j'ai réinstallé ma dernière sauvegarde et je n'ai plus que quelques contacts sur mon iPhone. Cependant ils sont encore tous présents sur mon iCloud, j'aurais voulu savoir comment je pouvais transférer mes contacts iCloud sur mon iPhone. Je vois que l'on peut le faire dans l'autre sens mais dans celui là je ne trouve pas ...

Merci pour votre aide !