Verifier qu'un champ type="text" n'est pas vide

Bonjour,

Je voudrais savoir comment est ce que je pourrais faire pour tester si un ou plusieurs champs de mon formulaire sont vides. En fait je fais un formulaire dans lequel la personne doit écrire un critère de compétence et doit le noter avec des radio, et j'aimerai que si il écrit un critère de compétence sans noté celle-ci, qu'un message d'erreur s'affiche.

je vous montre ce que j'ai essayer de faire:

if(document.form.critere.value !== "")
{
         for (i = 0; i <document.form.note_evaluationComp.length; i++) 
         {
              if (document.form.note_evaluationComp[i].checked == true) 
             {
     
               var choix = 1;
               break;
            }
        }
    if (choix != 1)
    {
        alert("Veuillez sélectionné la note concernant l'appreciation des compétences");
        return false;
    }
}

Merci d'avance!