Recuperer les parametre dans l'URL

Bonjour,
s'il vous plait j'ai une petite question je veux faire un service de traduction comme google traduction dans mon code je passe l url de google traduction mais il me traduise pas ce que je saisie voila le code que j'ai mis :

<?php
/*
* To change this template, choose Tools | Templates
* and open the template in the editor.
*/
function Translation()
{
error_reporting(E_ALL ^ E_NOTICE); //
 
 
$from=$_POST['from'];
$to=$_POST['to'];
$text=$_POST['text'];
 
$widget_content="<div>
<div class='field'>
<form method='POST' action='http://translate.google.com/#'".$from."'/'".$to."'/'".$text.">
 
<input type='text' id='text' placeholder='text a traduire' style='height: 40px;whith:100px;' name='text' /><br>
 
<select>
<option value='en'>English</option>
<option value='fr'>Français</option>
<option value='al'>Allemnad</option>
</select>
<input type='submit' value='GO'/>
</form>
<div class='cac-clear'></div>
</div>
<div class='field'>
<div class='cac-clear'></div>
</div>
</div>";
 
return $widget_content;
 
}
?>

avec ce code la qu'on je saisie dans la zone de text par exemple salut et je choisi la langue english je clique sur go il me renvoi vers le site google traduction avec ce URL
https://translate.google.com/
moi ce que je veux c'est ça: https://translate.google.com/ fr/en/salut%20tout%20le%20monde
quelqu'un peut m'aider s'il vous plais