Convertir .dvd vers .avi ou autres

Bonsoir,

J'ai beau chercher sur internet, je n'arrive pas a trouver ce que je veut :
convertir un fichier .dvd (obtenu avec un rendu Blender) en un .avi, sur Linux de préférence.
J'ai perdu le fichier Blender, donc inutile de me dire de faire le rendu en un autre format...

Au passage, j'aimerais aussi convertir une vidéo quicktime en un autre format, lisible sur windows (oui, je suis capricieux, je fait une video sur linux et je veut la voir sur windows).

Je peut a la limite faire les conversion sur windows, mais ce serait vraiment bien sur Linux (ca m'évite un déplacement :P )

Bref, si quelqu'un a un bon logiciel pour ca,
Merci.