Aide programme detection

Mon problème se trouve dans la réalisation du programme en lui meme j'aimerai quelques pistes,coup de pouces,afin de m'aiguiller car j'avoue que je piétine sur ce coup.

tu as déjà tout le matériel sous la main ? La documentation de ta carte programmable ?

oui,j'ai la doc constructeur de la carte ,tout les composants,j'ai deja fais le schema sur un logiciel de simulation sans la carte programmé (Isis Proteus),le seul hic reside donc dans le programme en C sur CodeBlocks.

Je serai toi je ferait une boucle qui regarde la distance renvoyée par le capteur. tu compare les valeurs deux à deux. Si la entre deux valeurs consécutive baisse radicalement alors c'est qu'un obstacle est passé devant.

Merci beaucoup a toi,c'est vraiment sympa ,et sans trop vouloir en demander tu ne saurait pas quel boucle il faut utiliser (boucle for?) et si il ny a pas une fonction permettant de comparer au sein meme du programme les valeurs afin de detecter l'intru. Merci d'avance mais ta reponse etait deja super !

Merci pour ta reponse ,J'utilise un telemetre a infrarouge http://www.lextronic.fr/P1750-telemetre-infrarouge-sharp-gp2y0a02yk.html

Eh bien,en fait, le prototype final sera une maquette, le telemetre sera relier dans un circuit avec une carte arduino programmable(ou le programme sera implante) ,un servomoteur... donc je ne trouve pas forcement d'interface a indiquer si ce n'est que je connecterai le tout a l'ordinateur par usb