Mise en parralele de deux programmes

Bonjour,

Un prog A, écrit en C, doit, dans certaine condition lancer un autre programme B, puis continuer normalement.
J'utilise
system("chemin d'acces/B");
tout se passe bien, B est demarré, mais A est mis en attente jusqu'à la fin de B, ce que je voudrais pas (en plus B peut contenir un sleep() !).
j'ai essayé avec
system("chemin d'acces/B&");
sans plus de chance
une solution ?
merci de votre aide