[Kubuntu]Connexion wifi impossible.. :(

Bonjour à tous

Il y a quelque mois sous mandriva je n'avais pas réussi à configurer le wifi :( , résultat retour sur windows, cette fois j'aimerais bien rester sous linux mais après deux jours de recherches, d'installation de paquets etc... je sature un peu, et je peu rien faire sous ubuntu si j'ai pas le net :(
Je vais essayer d'être le plus préçis possible dans mes explications pour que vous puissiez m'aider

Tout d'abord mes périphériques
J'ai un clé usb Linksys WUSB54GP, je suis à 99% sure que elle est bien installé, la diode s'allume de temps en temps, si je fait:

sudo kcontrol

et que je vais dans les paramètres réseau je vois bien un périphérique sans fil qui a pour nom rausb.

Ensuite si je lance la commande

ndiswrapper -l

J'obtiens ceci

rt2500usb : driver installed
device (13B1:0011) present (alternate driver: rt2570)

Donc je pense que mon antenne est bien installé :) (quel déduction!! ^^ )

J'ai suivi ce tuto https://openclassrooms.com/fr/courses
Le seul truc que je n'arrive pas à faire c'est de paramétrer le lancement au démarrage de knetworkmanager, mais je sais pas si c'est vraiment important.

Maintenant quand je fais un clique gauche sur l'icone de knetworkmanager voici ce que j'ai
http://img440.imageshack.us/img440/7908/wifi2wx8.jpg

Je clique donc sur wanadoo et voici ce qui s'affiche
http://img413.imageshack.us/img413/6486/wifigg8.jpg
Le truc c'est que ca bloque à 28% pendant 2mn et après ca s'arrète et evidement je suis pas connecté.
J'ai essayé d'envelver la clé wep, de mettre en héxadecimal, an ASCII bref là je suis vraiment à cours d'idée.

J'espère que vous allez pouvoir m'aider

En vous remerciant par avance :)