Comment faire la roue ?

Salut , bah en faites je fais de la gym depuis pas longtemps ! (une semaine xd) Et euh je sais pas faire la roue :/ En faites je commence bien et tous mais j'ai toujours une jambe qui est plié U.u ! Et l'équilibre aussi ! Même problème une jambe en l'air l'autre plié ^_^ Et aussi si vous avez des exercices pour avoir plus de souplesse et surtout pour la roue et l'équilibre , ou des astuces pour lever cette jambe !