Ubuntu wifi ... débutant

SALUT
Voila je vien d'installer ubuntu 6.1
Je n'ai jamais utilisé tout se qui touche a linux.
et je me retrouve avec des consignes pour installer mon wifi en WPA sur internet que je ne comprend vraiment pas...
Si une personne patiente pouvait me guider petit à petit se serai super pour démarer...
sinon jcroi ke je V me remétre vite fait sur XP....
Voila voila...

(la je suis sur un autre PC sous XP j'arrive pas a me connecter avec ubuntu sur mon portable... )