J'ai un gros probleme avec mes lecteurs

J'ai un gros probleme avec mes lecteurs, il ne les reconnait plus et je les ai meme plus dans le poste de travail

Mes 2 lecteurs cd cd m'indique cette erreur : Windows ne peut pas démarrer ce périphérique matériel car ses informations de configuration (dans le Registre) sont incomplètes ou endommagées. (Code 19)

Pourtant j'ai tout essayer

-Je ne peut pas faire la procedure avec le regedit car il m'indique qu'il est utiliser par un autre periférique.

-J'ai essayer la de desinstaller pinnacle car je venait de l'installer que dalle

-J'ai restaurer mon ordi

-J'ai essayer en debranchant et rebranchant ca non plus ca marche pas

-J'ai verifier mon disque dure

-J'ai essayer d'ouvrir l'ordi avec la derniere bonne configuration reconnu

Je suis vraiment dans la merde et en plus je peux meme plus graver mes fichiers pour pouvoir formater mon ordi .

Et en plus pour en rajouter j'ai un virus qui reaparait a chaque fois que j'ouvre l'ordi dans c:programs files/uiy.exe

Est-ce que qqu'un pourrrait me sauver la vie???