Utiliser cos et sin

Dans l'utilisation courante tu n'as besoin de savoir que ça :

Returns the trigonometric cosine of an angle.

Parameters:
	a - an angle, in radians.
Returns:
	the cosine of the argument.

Ce qui signifie comme tu l'as compris, que si "a" est un angle en radian, cos(a) est le cosinus de a.

Ensuite, il y a les cas particuliers :

Special cases:
	If the argument is NaN or an infinity, then the result is NaN.

Si "a" n'est pas un nombre (NaN=Not a Number) par exemple suite à une division par 0, ou alors si "a" est égal à un infini (positif ou négatif) alors le résultat vaut NaN, c'est à dire que ce n'est pas un nombre.

Enfin, le seul truc vraiment compliqué à comprendre est ici :

The computed result must be within 1 ulp of the exact result. Results must be semi-monotonic.

Ce sont des indications sur la précision du résultat, car vu que les double sont des valeurs approchées tu auras parfois des résultats qui ne correspondent pas exactement à ce que tu veux :

System.out.println(Math.cos(Math.PI/2)); // 6.123233995736766E-17

Tu as toute une explication dans le début de la documentation de Math (le dernier paragraphe qui commence avec "The quality of implementation specifications concern two properties").
Tu peux aussi regarder sur Wikipédia : Unit in the last place.

Mais si tu ne comprends pas dans le détail ce n'est pas très important, il faut juste garder à l'esprit que les calculs sur des valeurs flottantes ne sont jamais exacts.

Avec Math.sqrt(double), "sqrt" signifiant "square root" c'est à dire "racine carré" en anglais.

Math.acos(Math.sqrt(2)/2) renvoie PI/4 (environ 0.785), car c'est ça le bon résultat !