Probleme configuration inter vlan router on a stick

Bonjour,
Je suis débutante avec le simulateur cisco packet tracer et avec les notions de vlan

Voilà une capture désignant mon infrastructure ainsi que la configuration

http://www10.0zz0.com/2012/11/03/08/627386836.png

pc0 ; pc 2 => vlan 10
pc 1 ; pc3 ; pc4 => vlan 20

Mpon probleme:
ping Pc 0-pc2 => success
ping pc 0 - pc 3 => fail

je peut pas faire un ping entre les pc des deux vlan
malgres que j'ai configuré le routeur comme trunk
j 'ai passé 3 jours de recherche de solution avant de poster la question
SVP aidez moi

Merci