Sitemap.xml (help me please)

Bonjour,

Après avoir regarder plusieurs tuto sur le sitemap, je ne comprend toujours pas très bien comment on le code.. Les seuls exemples que je retrouve souvent :

-- sitemap.xml --

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<urlset xmlns="http://www.google.com/schemas/sitemap/0.84">
<url>
<loc>http://www.domaine.tld</loc>
</url>
<url>
<loc>http://www.domaine.tld/index.html</loc>
</url>
<url>
<loc>http://www.domaine.tld/repertoire/divers.php</loc>
</url>
<url>
<loc>http://www.domaine.tld/xyz.xml</loc>
</url>
</urlset>

La chose que j'aimerais savoir est, faut-il mettre entre chacune de ses balises <loc></loc> un un url de notre site ? parce que visiblement sur l'exemple ci-dessus, il y l'url suivi d'un autre url o.O bref j'aimerais avoir votre avis.

Merci