Comment éviter le périphérique parisien ?

Bonjour,
je pars en vacances le 14 juillet, mon gps ainsi que tous les sites internet faisant des itinéraires me font passé par le périphérique de paris or nous partons à trois voitures en bref trois voitures qui ne doivent pas se séparer sur le périphérique un 14 juillet est un vrai parcours du combatant. je pars à bonnevaux en haute savoie et je suis de hesdin dans le pas de calais, quelqu'un pourrait il m'aider à trouver un itinéraire ne passant pas par le périph et mettant moins de 9h de route pour y aller car avec des enfants en bas ages les trop longues distances c'est un peu chiant. merci d'avance