Problème imprimante Canon PIXMA iP3500

Bonjour a tous,

J'ai un problème avec imprimante; quand je veux imprimer, une fenêtre s'ouvre et il y a écrit :
"Erreur de service 6000.
Annuler l'impression et eteignez l'imprimante,
puis rallumez-la.
Si le problème persiste, consultez le manuel
de l'imprimante pour des informations supplémentaires."
J'ai fait tout ça et ça ne marche toujours pas.
Puis il y a une fois le clignotant vert puis le clignotant orange qui s'allument en alternance.
Comment faire pour que l'imprimante puisse ré-imprimer ?
Merci d'avance pour vos réponses !