Error 6a80 canon pixma p550

Bonjour,
Il y a de cela pas très longtemps je tenté de faire une impression papier avec mon imprimante, le papier c'est coincé j'ai donc tout enelever pour relancer l'impression et depuis j'ai ce message d'erreur qui s'affiche quand j'allume et eteind la machine, avez vous des solutions ? dois-je néttoyer mon imprimante ?

ps: j'ai emmener l'imprimante au réparateur , il n'a rien fait dessus, donc perdu pour perdu je cherche des solutions svp.