Simulation hardware d'une fraiseuse

Bonjour, voila mon problème :
"conception et simulation de la commande d'une fraiseuse
la machine comporte un moteur pas a pas chargé de positionner en angle d'ébauche de l'engrenage .
un moteur continue pour la commande du chariot en position , avec une roue codeuse a 2 dent avec des signaux en quadrature.
la fraise est entrainée par un moteur continu asservi en vitesse , avec le même dispositif de roue codeuse.
le but est de définir l'ensemble de ces électronique ainsi que le séquenceur global de cette machine. ils seront constituées entièrement par des portes logiques et des bascules d.
puis il faudra le tester en C (outil graphique et grafcet interdit)."

voila moi je voudrai simplement avoir des idée de comment faire (pas avoir la solution, ce n'est pas ma prétention) , car je bloque sur la façon de comment aborder le problème , par ou commencé .
merci d'avance a vous tous.