Creer un réseau

Bonjour, je souhaite créer un réseau. J'ai deux pc (sous Win 7 64bits) une imprimante epson sx510w (qui gère le wi-fi, l'ethernet et usb). Et j'ai un routeur netgear CBVG834G. Je n'arrive pas a tout mettre en réseau. Les deux pc, par le réseau résidentiel (de Win 7) sont reconnus et marche sans soucis. Pour l'imprimante à part la brancher en usb sur l'un des pc, rien à faire pour être reconnu en wi-fi ou ethernet.
Merci d'avance