Css/margin

Bonjour,



J'ai commencé a monter un petit site dernièrement mais j'ai eu un petit problème avec les margin je m'explique^^.

J'ai un bloc qui sera le corps de mon site et un second bloc qui lui va se trouver sur le coté droit du bloc corps (pour les futur menus.). Je centre donc mon premier bloc et mets une margin-left sur le second pour le caler correctement le problème, c'est que j'aimerais que les marges que j'utilise pour mon menu soit faites par rapport au bloc corps et non pas par rapport a coté de la fenêtre...
Par exemple au lieu de mettre une margin-left:200 px par rapport au bord de la fenêtre mettre plutôt un margin:10 px par rapport au bloc corps...( se qui éviterais les changement de position si la taille de la fenêtre change)

Donc ma question est est-ce qu'il est possible de faire une marge par rapport a un bloc existant ? et si oui comment?^^