Connexion wifi détectée mais pas de connexion

Bonjour,

Equipé d'un vieux Dell Dimension j'ai installé Ubuntu 10.04 LTS.
Mon soucis est de connecter la carte wifi au réseau (routeur numericable, adresse MAC et ip fixe entrés).
La carte wifi est une D-Link Airplus 520+, détecte le bon réseau mais ne se connecte jamais.

Voici les résultats des tests :

/sbin/iwconfig 
lo        no wireless extensions.

eth0      no wireless extensions.

wlan0     IEEE 802.11b  ESSID:off/any  
          Mode:Managed  Channel:0  Access Point: Not-Associated   
          Bit Rate:11 Mb/s   Tx-Power:0 dBm   Sensitivity=0/3  
          RTS thr:off   Fragment thr:off
          Power Management:off
          Link Quality:0  Signal level:0  Noise level:0
          Rx invalid nwid:0  Rx invalid crypt:0  Rx invalid frag:0
          Tx excessive retries:0  Invalid misc:0   Missed beacon:0

/sbin/ifconfig
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx  
          inet adr:192.168.0.19  Bcast:192.168.0.255  Masque:255.255.255.0
          adr inet6: fe80::...........b:43b2/64 Scope:Lien
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          Packets reçus:112277 erreurs:0 :0 overruns:0 frame:0
          TX packets:68666 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 lg file transmission:1000 
          Octets reçus:157999362 (157.9 MB) Octets transmis:6028805 (6.0 MB)

lo        Link encap:Boucle locale  
          inet adr:127.0.0.1  Masque:255.0.0.0
          adr inet6: ::1/128 Scope:Hôte
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:16436  Metric:1
          Packets reçus:440 erreurs:0 :0 overruns:0 frame:0
          TX packets:440 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 lg file transmission:0 
          Octets reçus:33724 (33.7 KB) Octets transmis:33724 (33.7 KB)

wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr xx:xx:xx:xx:xx  
          adr inet6: fe..........:dd20/64 Scope:Lien
          UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          Packets reçus:0 erreurs:0 :0 overruns:0 frame:0
          TX packets:444 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 lg file transmission:1000 
          Octets reçus:0 (0.0 B) Octets transmis:120060 (120.0 KB)
          Interruption:21 Mémoire:feade000-feadf000 

wlan0:avahi Link encap:Ethernet  HWaddr 0.........0  
          inet adr:169.254.x.xx  Bcast:169.254.255.255  Masque:255.255.0.0
          UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          Interruption:21 Mémoire:feade000-feadf000 

 /sbin/route -n 
Table de routage IP du noyau
Destination     Passerelle      Genmask         Indic Metric Ref    Use Iface
192.168.0.0     0.0.0.0         255.255.255.0   U     1      0        0       eth0
169.254.0.0     0.0.0.0         255.255.0.0     U     0      0        0        wlan0
169.254.0.0     0.0.0.0         255.255.0.0     U     1000   0        0     wlan0
0.0.0.0            192.168.0.1  0.0.0.0            UG    0      0        0        eth0


cat /etc/resolv.conf 
# Generated by NetworkManager
nameserver 89.2.0.1
nameserver 89.2.0.2

J'ai cherché et fait moultes tests ou configurations mais il doit me manquer un truc de débutant...

Je demande de l'aide pour détecter le soucis.

Merci à tous.

man