[Freebox] controle PC

Bonjour à tous. J'ai un petit problème, et je ne suis pas vraiment expert en réseau ! J'ai 2 ordinateurs (XP Pro) qui sont branchés sur ma Freebox v4, un ordi en ethernet, et l'autre ordi en USB, mode routeur activé. Je souhaiterai de temps en temps pouvoir prendre le controle du 2eme ordinateur sans avoir à me déplacer dans l'autre pièce, seulement, je sais qu'il doit falloir paramétrer quelque chose mais je ne sais pas vraiment quoi. J'ai essayé de paramétrer VNC, mais sans grand succès. Est-ce que quelqu'un pourrait me proposer une bonne solution pour ce problème ? Merci d'avance =)