Taper une commande

Bonjour,

Je viens de Windows et j'ai installé Ubuntu 11.04, qui a pour interface Unicity.
Je me retrouve avec un système dans lequel je débute.
Question: comment avoir accès à une ligne de commande?
En effet je ne sais pas comment entrer une commande, du fait d'une interface qui a priori semble être fermée et ne permettre que d'obtenir ce sur quoi on peut cliquer.
Je sais bien que je me trompe, mais comment aller au delà des applications immédiatement offertes au regard du débutant (et qui d'ailleurs sont très bien)?
Est-ce qu j'aurai plus de marge de manoeuvre avec Kubuntu par exemple, ou avec une interface Gnome?
Merci pour tout éclaircissement.
Bon été à tous,
Orph