Tilted twister problème (lego mindstorms nxt)

Bonjour,après avoir construit le tiltedtwister j'ai télécharger le fichier tiltedtwister.zip et après avoir suivi les instructions je me retrouve a la page (sur le logiciel nxt) ou il faut télécharger le fichier sur le nxt mais il me dise quelle lego n'a pas asser de place pourtant j'ai tout supprimé svp aidez moi!!!