Programmation Lego NXT
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TsubasaNoOzhora
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verta -
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Je veux créer un robot suiveur de ligne avec les Lego Mindstorms NXT mais le robot est trop aléatoire au niveau des trajectoires car la surface est plutôt glissante. Si quelqu'un pourrait me donner des conseils au niveau du programme à utiliser.
Merci d'avance.
Merci d'avance.
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21 réponses
c surement car ton capteur est mal ajuster il faut que tu aille dans ton menu pricipal et regarder VIEW et regarder il voit a quelle pourcentage la ligne et a quel pourcentage de lumiere il la table et tu fait une moyenne.ensuite tu le rentre dans POURCENTAGE DE LUMIERE dans ton programme et sa devrait marcher sinon je ne sais pas vrm
Je souhaiterais que l'on m'explique le mode d'utilisation des variables logique avec le NXT de Mindstorm en mode écriture.
Je souhaiterais les utiliser avec un commutateur de type valeur logique afin de commuter celui-ci soit sur la branche Vrai ou Faux.
Je souhaiterais les utiliser avec un commutateur de type valeur logique afin de commuter celui-ci soit sur la branche Vrai ou Faux.
Mercii, David, je pensais qu'il avait un distributeur(magasin) dans Paris, où je pouvais l'acheter directement.
Nina
Nina
Je me permets de signaler Génération Robots (https://www.generationrobots.com/fr/), un site dédié à la vente de robots personnels programmables. Des tutoriels sont disponibles sur NXT-G, le langage de programmation de Lego mais aussi sur Microsoft Robotics Studio (cité par ailleurs dans ce post) qui permettent tous les deux de programmer les Robots Lego.
Sinon, pour les personnes moins pressées qui recherchent un coffret Lego Mindstorms NXT 2.0 (neuf et en français) le moins cher possible, il y a le site http://www.peeketpoke.eu/FicheProduit.aspx?id=919&Index=0 (ils le vendent à 259,90 €). J'en ai acheté un et ils sont très sympas ! Les coffrets sont épuisés mais si vous leur demandez, ils vous en mettrons un de côté.
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Bonjour
J'avais onze ans maintenant treize et a cette époque je n'étais pas très très soigné et il me manque des pièce indispenssable (pas électrique je vous rassure) tel que une des deux vis sans fin fourni alors que l'on en a besoin de deux pour le bras mecanique et plei de barres blanche et noire Vous savez que les pièce de mindstorms NXT ne sont pas vraiment des lego technique car il n'y a pas de petite bosse pour enclipsé les pièce sur le dessu .J'ai beau chercher sur ebay et le site officiel de lego il ne vende pas de lego MINDSTORMS . Il me manque tellement de pièce que la meilleur sollution c'est acheter une boite de nxt neuve sans les capteur et sans la brique NXT
Connaissez vous un endroit/magazin qui pourrais m'aider???
J'avais onze ans maintenant treize et a cette époque je n'étais pas très très soigné et il me manque des pièce indispenssable (pas électrique je vous rassure) tel que une des deux vis sans fin fourni alors que l'on en a besoin de deux pour le bras mecanique et plei de barres blanche et noire Vous savez que les pièce de mindstorms NXT ne sont pas vraiment des lego technique car il n'y a pas de petite bosse pour enclipsé les pièce sur le dessu .J'ai beau chercher sur ebay et le site officiel de lego il ne vende pas de lego MINDSTORMS . Il me manque tellement de pièce que la meilleur sollution c'est acheter une boite de nxt neuve sans les capteur et sans la brique NXT
Connaissez vous un endroit/magazin qui pourrais m'aider???
As tu regardé de ce coté ?
https://education.lego.com/en-us
Education Resource Set
W979648
This versatile set includes 671 Technic building elements. The set was specifically designed to complement the LEGO® MINDSTORMS® Education NXT Base Set as well as the Mechanisms Set. Use this to build bigger and more complex robots and complete more challenging engineering projects. The set comes complete with a plastic storage bin and sorting trays.
Tu trouveras une liste de distributeurs ICI
https://www.lego.com/fr-fr/themes/lego-education?page=5&l2id=8_1
Si ils n'ont pas le produit tu pourras commander directement aux USA...
Bonne chance !
https://education.lego.com/en-us
Education Resource Set
W979648
This versatile set includes 671 Technic building elements. The set was specifically designed to complement the LEGO® MINDSTORMS® Education NXT Base Set as well as the Mechanisms Set. Use this to build bigger and more complex robots and complete more challenging engineering projects. The set comes complete with a plastic storage bin and sorting trays.
Tu trouveras une liste de distributeurs ICI
https://www.lego.com/fr-fr/themes/lego-education?page=5&l2id=8_1
Si ils n'ont pas le produit tu pourras commander directement aux USA...
Bonne chance !
Salut lexou,
Perso je commande ici ( www.bricklink.com) pour les pièces au détail (parfois elles sont moins chères en dollards US avec le taux de change € (envi €= $USD/1.42), faut faire le calcul avec les frais de port mais il y a quelques vendeurs Francais. De toute façon le moteur de recherche de pièces (il te faut le nom officiel ou le numéro officiel Lego) te donne toutes les occurrences et tous les prix neuf ou occas.
Pour commander et acheter :
Tu dois t'inscrire chez eux
Tu dois ouvrir un compte paypal (c'est très commode pour payer en sécurité sur le net).
Si non, tu as ebay. Pafois tu as de bonnes affaires et il existe des boutiques de pièces détachées. Mais là aussi :
Tu dois t'inscrire chez eux
Tu dois ouvrir un compte paypal (c'est très commode pour payer en sécurité sur le net).
Parle de ça à tes parents pour acheter et t'inscrire.
A+ bon courage.
Perso je commande ici ( www.bricklink.com) pour les pièces au détail (parfois elles sont moins chères en dollards US avec le taux de change € (envi €= $USD/1.42), faut faire le calcul avec les frais de port mais il y a quelques vendeurs Francais. De toute façon le moteur de recherche de pièces (il te faut le nom officiel ou le numéro officiel Lego) te donne toutes les occurrences et tous les prix neuf ou occas.
Pour commander et acheter :
Tu dois t'inscrire chez eux
Tu dois ouvrir un compte paypal (c'est très commode pour payer en sécurité sur le net).
Si non, tu as ebay. Pafois tu as de bonnes affaires et il existe des boutiques de pièces détachées. Mais là aussi :
Tu dois t'inscrire chez eux
Tu dois ouvrir un compte paypal (c'est très commode pour payer en sécurité sur le net).
Parle de ça à tes parents pour acheter et t'inscrire.
A+ bon courage.
Bonjour,
J'ai vraiment un problème concernant ce robot (Mindstorm nxt 2.0) :
Dans la programmation j'aimerais lui faire faire une rotation de 180° en fesant fonctionner le Moteur B (droite) et le Moteur C (gauche) ensemble mais le moteur C avance et le B recule ! Faire tourner les moteur ensemble mais pas dans le meme sens j'arrive à le faire mais faire pivoter le robot à 180° par rapport à son point de départ je n'y arrive pas !??
J'ai beau essayer en secondes, en nombre de rotations ou en dégrés je n'y arrive pas (pour les connaisseurs de logiciel de programmation)
J'ai vraimment besoin d'aide s'il vous plait !?
J'ai vraiment un problème concernant ce robot (Mindstorm nxt 2.0) :
Dans la programmation j'aimerais lui faire faire une rotation de 180° en fesant fonctionner le Moteur B (droite) et le Moteur C (gauche) ensemble mais le moteur C avance et le B recule ! Faire tourner les moteur ensemble mais pas dans le meme sens j'arrive à le faire mais faire pivoter le robot à 180° par rapport à son point de départ je n'y arrive pas !??
J'ai beau essayer en secondes, en nombre de rotations ou en dégrés je n'y arrive pas (pour les connaisseurs de logiciel de programmation)
J'ai vraimment besoin d'aide s'il vous plait !?
Bonjour, je suis en Terminale SSI et pour notre projet PPE on a un robot mindstorm qui avance en suivant une ligne brisée tout en s'arrêtant tous les X secondes. Est-ce que l'un de vous pourrais m'aider à faire ce programme svp? Merci d'avance.
Bonjour,
y a t il des telechargement pour avoir des constructions en plus sur le nxt ( mindstorm )? et sa vaut le coup d'acheter le batterie ?
y a t il des telechargement pour avoir des constructions en plus sur le nxt ( mindstorm )? et sa vaut le coup d'acheter le batterie ?
Bonjour
Je sais que les post sont plutôt vieux mais je voudrait savoir si il étais possible d'obtenir le logiciel sur un autre support que les CD car j'ai un ordi portable n'ayant pas de lecteur de disque (13") et si le logiciel mindstorm était compatible avec windows seven.
Merci d'avance
Je sais que les post sont plutôt vieux mais je voudrait savoir si il étais possible d'obtenir le logiciel sur un autre support que les CD car j'ai un ordi portable n'ayant pas de lecteur de disque (13") et si le logiciel mindstorm était compatible avec windows seven.
Merci d'avance
En SI cette année on utilise le logiciel mindstorms, je suppose qu'il est payant mais il fonctionne à merveille.
Si ton robot glisse alors ralentit la vitesse de rotation des servomoteurs !
Si ton robot glisse alors ralentit la vitesse de rotation des servomoteurs !
Plutôt que de ralentir les moteurs pourquoi ne pas revoir la partie motrice et utiliser des chenilles plutôt que des roues. Tu gagnerais me semble-t-il en précision. Il faut faut cependant prendre en compte une consommation supérieure puisque les frottements sont plus importants.
Je ne vais pas vous répondre car la réponse est déjà donner. J'ai le kit du NXT depuis 2 mois. Vous savez, je n'ais que 11 ans mais je me débrouille pas mal dans la programmation et dans la construction. Je suis en train de construire une sorte de ROBOTARM sur roue (deux servomoteurs pour tourner et un pour actionner les pinces). Voilà. Je vous consseille le forum VieArtificielle. Il y a aussi un topic pour le nxt.
Sur ce, au revoir !
Sur ce, au revoir !
Le concours de robot suiveur de ligne est sur : http://www.vieartificielle.com/forum/viewtopic.php?t=833
les lego NXT et tous les autres robots sont invité !!
les lego NXT et tous les autres robots sont invité !!
Bonjour, je doi construire un robot alpha rex pour mon cour de science de l'ingenieur et j'ai pas les plan je doit les cherchez sur internet mais je ne les trouve pas si qulqu'un pouvait m'aidez
merci d'avance
merci d'avance
Bonsoir ,
Ceci est un appel a l'aide pour mon fils de 9 ans , qui est dingue de son robot NXT.
Malheureusement , il y a quelques jours , il a (d'aprés ce qu'il me dit...) fait un reset de la brique principale alors que celle-ci etait en marche, et depuis : plus moyen de la redemarrer ... plus d'accés USB non plus.
J'ai essayé de retirer les piles , de les changer ... sans succés ...
En collant son oreille sur la brique , on entend juste un petit bruit (bip?) cyclique ...
J'ai tout de même reussi (apparemment) a faire une mise a jour avec le pilote V1.05 , mais ca ne donne toujours rien .... impossible de redemarrer la bête ....
Est ce que cette brique est definitivement secouée ???
Merci d'avance pour vos reponses...
rv
Ceci est un appel a l'aide pour mon fils de 9 ans , qui est dingue de son robot NXT.
Malheureusement , il y a quelques jours , il a (d'aprés ce qu'il me dit...) fait un reset de la brique principale alors que celle-ci etait en marche, et depuis : plus moyen de la redemarrer ... plus d'accés USB non plus.
J'ai essayé de retirer les piles , de les changer ... sans succés ...
En collant son oreille sur la brique , on entend juste un petit bruit (bip?) cyclique ...
J'ai tout de même reussi (apparemment) a faire une mise a jour avec le pilote V1.05 , mais ca ne donne toujours rien .... impossible de redemarrer la bête ....
Est ce que cette brique est definitivement secouée ???
Merci d'avance pour vos reponses...
rv
J'ai eu le meme soucis (en faisant plusieurs reset de suite), la brique a redémarré lorsque j'ai updaté le firmware avec le logiciel (robolab 2.9.4). Il a suffit que je branche la brique NXT au PC (USB) et que je demande (brique éteinte) de mettre à jour le programme (download firmware). Bonne chance !
David
David
J'ai eu le meme soucis (en faisant plusieurs reset de suite), la brique a redémarré lorsque j'ai updaté le firmware avec le logiciel (robolab 2.9.4). Il a suffit que je branche la brique NXT au PC (USB) et que je demande (brique éteinte) de mettre à jour le programme (download firmware). Bonne chance !
David
David
En parcourant les forums sur le Lego Mindstorm NXT je viens de tomber sur votre Post et comme il est récent je me me permet de vous contacter car je ne trouve pas de réponse à ma question dans les forums.
Je viens d'acheter mon Lego Mindstorm sur EBAY en Angleterre (moins chère qu'en France). Malheureusement le logiciel est en Anglais. Je pensais que le CDROM contiendrait aussi la version en Français.
Pouvez me SVP dire si le logiciel existe en français ?
Pourriez vous éventuellement m'en envoyez une copie. Je certifie que j'ai l'origianl en Anglais.
Merci de votre réponse et bonnes fêtes
J'envisage d'acheter mon Mindstorm en Angleterre (bien moins cher). Je me pose la question de la langue du logiciel livré. N'y a-t-il que l'anglais ou bien plusieurs langues?
merci d'avance
Bricolix
Je suis spécialisé dans la simulation pour robotique, et je souhaite partager un pack gratuit pour initier à la programation du Tribot NXT avec Microsoft Robotics Developper Studio.
Le pack comprend des exemples et une petite interface pour les lancer, mais surtout un Tribot NXT simulé dans un environement 3D. Ca permet donc de programmer sans forcement posséder le vrai robot ;)
Voila, j'espere que ça peut vous intéresser ;)
Le lien vers le package qui contient la simulation :
http://melanthios-ana.com/zcvisitor/2bbe8bbf-367a-11eb-a040-120e98df5df1/72092e88-2c53-401c-b988-51ef43ce1034?campaignid=47f83760-f118-11ea-9bc8-0ac2bbf4ada7
PS : Tous les outils Microsoft pour travailler avec sont gratuits, il faut au minimum Visual C# Express 2008 et Robotics Developper Studio 2008 Express ;)
Comment introduire le POURCENTAGE DE LUMIERE dans mon programme, une fois la moyenne des % est faite?
Merci