Programmation Lego NXT Résolu

Question

Je veux créer un robot suiveur de ligne avec les Lego Mindstorms NXT mais le robot est trop aléatoire au niveau des trajectoires car la surface est plutôt glissante. Si quelqu'un pourrait me donner des conseils au niveau du programme à utiliser.

Merci d'avance.

jay32 · Accepted Answer

c surement car ton capteur est mal ajuster il faut que tu aille dans ton menu pricipal et regarder VIEW et regarder il voit a quelle pourcentage la ligne et a quel pourcentage de lumiere il la table et tu fait une moyenne.ensuite tu le rentre dans POURCENTAGE DE LUMIERE dans ton programme et sa devrait marcher sinon je ne sais pas vrm

hvoeh · Answer

En SI cette année on utilise le logiciel mindstorms, je suppose qu'il est payant mais il fonctionne à merveille. 
Si ton robot glisse alors ralentit la vitesse de rotation des servomoteurs !

errebota · Answer

Plutôt que de ralentir les moteurs pourquoi ne pas revoir la partie motrice et utiliser des chenilles plutôt que des roues. Tu gagnerais me semble-t-il en précision. Il faut faut cependant prendre en compte une consommation supérieure puisque les frottements sont plus importants.

sterrix · Answer

Je ne vais pas vous répondre car la réponse est déjà donner. J'ai le kit du NXT depuis 2 mois. Vous savez, je n'ais que 11 ans mais je me débrouille pas mal dans la programmation et dans la construction. Je suis en train de construire une sorte de ROBOTARM sur roue (deux servomoteurs pour tourner et un pour actionner les pinces). Voilà. Je vous consseille le forum VieArtificielle. Il y a aussi un topic pour le nxt.

Sur ce, au revoir !

achile · Answer

Le concours de robot suiveur de ligne est sur : http://www.vieartificielle.com/forum/viewtopic.php?t=833

les lego NXT et tous les autres robots sont invité !!

asriel · Answer

Je souhaiterais que l'on m'explique le mode d'utilisation des variables logique avec le NXT de Mindstorm en mode écriture. 
Je souhaiterais les utiliser avec un commutateur de type valeur logique afin de commuter celui-ci soit sur la branche Vrai ou Faux.

Mephis · Answer

Bonjour, je suis en Terminale SSI et pour notre projet PPE on a un robot mindstorm qui avance en suivant une ligne brisée tout en s'arrêtant tous les X secondes. Est-ce que l'un de vous pourrais m'aider à faire ce programme svp? Merci d'avance.

darreugne · Answer

je cherche un plan de construction pour le nxt ex:
pour construire un coffre-fort


merci d'avance

Slapy · Answer

Bonjour, je doi construire un robot alpha rex pour mon cour de science de l'ingenieur et j'ai pas les plan je doit les cherchez sur internet mais je ne les trouve pas si qulqu'un pouvait m'aidez 



merci d'avance

rv_dms · Answer

Bonsoir ,
Ceci est un appel a l'aide pour mon fils de 9 ans , qui est dingue de son robot NXT.
Malheureusement , il y a quelques jours , il a (d'aprés ce qu'il me dit...) fait un reset de la brique principale alors que celle-ci etait en marche, et depuis : plus moyen de la redemarrer ... plus d'accés USB non plus.
J'ai essayé de retirer les piles , de les changer ... sans succés ...
En collant son oreille sur la brique , on entend juste un petit bruit  (bip?) cyclique ...
J'ai tout de même reussi (apparemment) a faire une mise a jour avec le pilote V1.05 , mais ca ne donne toujours rien .... impossible de redemarrer la bête ....
Est ce que cette brique est definitivement secouée ???
Merci d'avance pour vos reponses...
rv

le pti faux geek · Answer

Bonjour,
Ma sœur est a San Francisco et je lui est demandé de me ramener un Lego mindstorms nxt le problème c'est qu'elle ne le trouve pas. Pourriez-vous me donner une adresse d'un magasin le vendant? S'il vous plaît.

defidg · Answer

C'est tres simple, voyez sur :
https://www.jeulin.fr/

C'est à Paris.

David

padalec1 · Answer

Mercii, David, je pensais qu'il avait un distributeur(magasin) dans Paris, où je pouvais l'acheter directement.
Nina

GenRobots · Answer

Je me permets de signaler Génération Robots (https://www.generationrobots.com/fr/), un site dédié à la vente de robots personnels programmables. Des tutoriels sont disponibles sur NXT-G, le langage de programmation de Lego mais aussi sur Microsoft Robotics Studio (cité par ailleurs dans ce post) qui permettent tous les deux de programmer les Robots Lego.

alex · Answer

aller syr

www.active-robots.com/products/mindstorms4schools/building-instructions.shtml - 29k -

c trop cool

lexou · Answer

Bonjour 
J'avais onze ans maintenant treize et a cette époque je n'étais pas très très soigné et il me manque des pièce indispenssable (pas électrique je vous rassure) tel que une des deux vis sans fin fourni alors que l'on en a besoin de deux pour le bras mecanique et plei de barres blanche et noire      Vous savez que les pièce de mindstorms NXT ne sont pas vraiment des lego technique car il n'y a pas de petite bosse pour enclipsé les pièce sur le dessu .J'ai beau chercher sur ebay et le site officiel de lego  il ne vende pas de lego MINDSTORMS . Il me manque tellement de pièce que la meilleur sollution c'est  acheter une boite de nxt neuve sans les capteur et sans la brique NXT       
Connaissez vous un endroit/magazin qui pourrais m'aider???

mat179348625 · Answer

bonjour,
je voudrai faire un nxt suiveur de ligne mais je ne sai pas coment faire
pouvez vous m'aidez svp
merci davance

tekreme73100 · Answer

Bonjour, 
J'ai vraiment un problème concernant ce robot (Mindstorm nxt 2.0) : 
Dans la programmation j'aimerais lui faire faire une rotation de 180° en fesant fonctionner le Moteur B (droite) et le Moteur C (gauche) ensemble mais le moteur C avance et le B recule ! Faire tourner les moteur ensemble mais pas dans le meme sens j'arrive à le faire mais faire pivoter le robot à 180° par rapport à son point de départ je n'y arrive pas !?? 

J'ai beau essayer en secondes, en nombre de rotations ou en dégrés je n'y arrive pas (pour les connaisseurs de logiciel de programmation) 

J'ai vraimment besoin d'aide s'il vous plait !?

NXT 71 · Answer

Bonjour,
y a t il des telechargement pour avoir des constructions en plus sur le nxt ( mindstorm )? et sa vaut le coup d'acheter le batterie ?

NXT 71 · Answer

Bonjour j'ai trouver ma reponse mais y a t il des telechargement pour avoir des programme.???

mocn · Answer

Bonjour
Je sais que les post sont plutôt vieux mais je voudrait savoir si il étais possible d'obtenir le logiciel sur un autre support que les CD car j'ai un ordi portable n'ayant pas de lecteur de disque (13") et si le logiciel mindstorm était compatible avec windows seven.
Merci d'avance

Programmation Lego NXT

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