Supprimer . html

Bonjour,

Comment faire pour ne pas avoir à taper chaque fois le (.html) pour atteindre une page de mon site
Ma question:
Pour accéder à une page particulière, par exemple la page Pernelle.
L'adresse serait par exemple www.monsite/Pernelle.html.
Mais ce que je désire c'est de ne pas devoir taper html à la fin de chaque adresse de page. Par exemple pour la page Pernelle taper: www.monsite/Pernelle et arrivé directement sur la page. On m'a parlé de htaccess, mais je je sais pas de quoi il retourne ni comment procéder. Merci de m'aider