Commande moteur pas à pas 8 fils 200 pas

Bonjour,
J'ai un moteur pas à pas 8 fils 200 pas sur un chariot filoguidé, et j'ai des capteurs optiques ( un de chaque coté du chariot ) qui captent une ligne blanche au sol et dès que le chariot ne va pas dans la bonne direction les capteurs captent une ligne noire ( qui doit se trouver au centre du chariot lorsque il est dans la bonne direction ) et ainsi, ils envoient une information vers une interface et cette interface commande le moteur pas à pas ! Le problème est que je ne sais pas quoi utiliser comme interface sachant que mes capteurs envoient un signal " analogique " et que le moteur pas à pas se commande aussi de manière " analogique " ( désolé si je n'emploie pas les bons termes je suis en Terminale SSI sur un PPE et je suis totalement perdu ) .
Pour l'interface, il me faudrait quelque chose d'embarqué comme un microcontrôleur ou je ne sais pas, je cherche depuis un moment et je ne trouve pas la solution, je ne sais pas comment on le programme, ni comment on le choisi ... Bref si vous avez quelques pistes ou conseils à me donner pour interpréter cette information qui vient des deux capteurs !

Je vous remercie !