Erreurs "FATAL" au démarrage de Ubuntu ...

Bonjour,

Depuis mon installation de Ubuntu 10.10, j'ai fait toutes les mises à jours.
A démarrage du PC, j'ai d'affiché ceci :

could not load /lib/modules [etc].

J'ai fait une vulgaire photo de l'écran.
http://img408.imageshack.us/img408/2918/captures1052020avi1.png

Cependant, le PC ne fait que ces 2 erreurs et démarre plutôt bien, donc ce n'est pas urgent, juste un peu génant.

Quelqu'un sait comment s'y prendre pour résoudre ces problèmes ?

D'avance merci

Kévin.