Recherche une série télé anglaise de 60 ou 70

bonjour, je recherche en vain une série télé des années 60 ou 70, dont le contenu d'après mes souvenirs d'enfance, était deux frères jumeaux séparés à la naissance, l'un avait été adopté par le royaume (le riche) et l'autre était adopté dans une famille pauvre. Cette série se déroule au moyen-âge et peut-être diffusé à l' époque par la bbc. Merci par avance.