Visual studio VB.NET +insertion de donne SQL

Bonjour,

Je suis actuellement en BTS IG et je dois présenter lors de mes oraux plusieurs projet réalisé personnellement.
J'ai en tête de réaliser un logiciel qui permet de gérer une petite auto ecole

Le probleme est que je n'arrive pas à insérer des données dans une de mes tables

Le principe est que je prend les valeurs présente dans des listbox et des textbox et je les insère dans ma table
la forme ressemble à cela
http://www.noelshack.com/

et ma requete ressemble à cela

"insert into Heureprogramme(Horaire,Noeleve,Idinstructeur,Reftypeheure)

Values

(" + "'" + TextBox1.Text + "',

(select Noeleve from Eleve where Nomeleve=" + "'" + ListBox2.Text + "'" + "),

(select Idinstructeur from instructeur where Nominstructeur=" + "'" + ListBox1.Text + "'" + "),

(select Reftypeheure from TypeHeure where Libtypeheure=" + "'" + ListBox3.Text + "'" + ")" + ");"

quand je clique sur ajouter il y a plusieurs erreurs et je ne vois pas comment les résoudre, il me dit que les sous requetes sont impossibles