Problème Matlab optimisation

Bonjour,

je dois créer un programme sur matlab pour minimiser une intégrale

L'intégrale en fonction est :

" function out=obj(x)

x=0:0.01:1;
aux=sqrt(1+polyval(polyder(A,x),x).^2);
out=aux./(sqrt(2*9.81*(1-polyval(A,x)))+0.001);
"

Je dois en fait trouver le polynome qui minimise l'intégrale de cette fonction. A représente la matrice des coefficients du polynôme.
J'ai ensuite créer la macro :
"
function t=temps

t=quad(@(x) obj,0,1);
"

pour calculer l'intégrale de ma fonction entre 0 et 1

Enfin j'ai écrit dans une autre macro :
"

Aeq=zeros(2,4);

Aeq(1,4)=1;
for i=1:1:4;
Aeq(2,i)=1;
end;

beq=[1 0]';


fmincon(@(A) temps,zeros(4,1),[],[],Aeq,beq)

"

Pour créer ma condition Aeq.X = beq (je sais que c'est compliqué de faire mon Aeq comme ça mais normalement le programme est plus adaptable, là j'ai simplifié)


Je voudrais savoir ce qui cloche dans le programme ^^ je pense avoir mal utiliser la fonction fmincon, il me demande de lui définir A mais justement A c'est ma variable que je dois optimiser ...
Je précise que je suis très débutant dans matlab :)

Merci à toutes les personnes qui pourraient m'apporter leur aide