Imprimante / Périphérique non reconnaissable

Bonjour, voilà j'ai une imprimante hp Deskjet F2420 , et quand je la branche, un message s'affiche et me dit " L'un des périphériques USB reliés à cet ordinateur a mal fonctionné et windows ne le reconnait pas " et en gras ça me met le périphérique " Unknown device " . Je ne comprend rien ! Je précise que j'ai essayé mon imprimante sur deux ordi et le message est tjrs le meme et je precise aussi que j'ai windows 7 au cas où .....
Merci d'avance pour vos réponses!!!!!!!