Problème d'enregistrement sur access

Bonjour,
Je travaille sur access 2000 j 'ai créé une table tb1 avec une ID_tb (numéroauto), Nom_tb1, ID_tb2 a une relation avec une autre table TB2 ( sa clé primaire :ID_tb2)
Mon problème ce que j'arrive pas à enregistrer dans ma table tb1(avant ça fonctionné).
J ai eu comme message.
Impossible d'atteindre l'enregistrement spécifié.
et j ai un autre message (Vous ne pouvez pas ajouter ou modifier un enregistrement car l'enregisterement associè est requis dans la table tb2.

Je sais pas comment résoudre ce problème.

Merci pour votre aide