Sous Titre de Film

Bonsoir,
je voudrais me lancer dans la création de sous titre pour un film que je possède en VO
comme tout le monde le sait le sous titre se compose généralement de la sorte;

00:00:00,612 --> 00:00:03,587
09/01/1901
Début de la maternelle

je voudrais savoir si le chiffre qui se situe juste après le temps (dans l'exemple ci-dessus : 612 et 587) à une importance et si oui peut on m'expliquer à quoi cela sert...
Merci