Cas : configurer un routeur ??

Bonsoir,
j'ai un shémas reseau d'une petite société et je veux communiquer entre deux machines, j'ai 4 reseaux car j'ai 3 routeur liéé entre eux , parmis ces 3 il y 2 routeur liée avec un switch et un pc (chaque routeur liée avec un switch liée avec une machine) mé le problème ces 2 routeur ont deux prtocoles différents (RIP et OSPF) donc les deux machiines ne peuvent pas communiquer et je vaux savoir comment je dois configurer le 3eme routeur ki liéé entre les 2 routeurs qui ont des protocles différents .
Merci bcp