Hola
Encontré milagrosamente esta solución en un foro que funcionó para mi IP4600.
"Para tu información, tuve el error 6C10 durante 2 días y revisé en todas partes para encontrar una solución. Todo fue en vano, así que pensé que si no se puede arreglar, ¿por qué no investigar y ver qué puedo encontrar/hacer? Si tienes este problema, podrías intentar esto en Pixma MP560:
Primero, abre la tapa y deja que el cartucho de tinta se centre. Ahora, mirando hacia la derecha, verás una fila de rodillos blancos detrás del cartucho. Al final de los rodillos hay un pequeño trozo de plástico transparente que sobresale. (El mío se parecía a un cepillo negro cuando lo noté por primera vez.) Ponte unos guantes de goma para no ensuciarte las manos con tinta y toma un pequeño trozo de una toalla de papel y limpia toda la tinta de este trozo de plástico. Cuando esté limpio, pasa al almohadillado de tinta.
Aproximadamente a 1 pulgada, hacia el frente de la impresora desde ese trozo de plástico, hay un pequeño cuadrado, de aproximadamente 1/2 pulgada por lado, que es una pequeña almohadilla de espuma. Aquí es donde se recoge la tinta excedente. Toma un trozo de toalla de papel y presiónalo en la espuma. Haz esto hasta que la toalla de papel ya no recoja tinta. Cierra la tapa, apaga la impresora y luego vuelvela a encender.
El proceso tomó unos 10 minutos y todo funcionó bien cuando reinicié la impresora. Ahorrarás el costo de un taller o envío y parece funcionar muy bien. Quizás podrías hacer un hábito de absorber la tinta en la espuma cada vez que cambies los cartuchos de tinta."