Les frais kilometrique

Bonjour,
je vais 3 fois par semaine a la banque pour mon patron avec ma voiture personnel la banque se trouve a 6km de chez moi
je reclame a mon patron de me regler mes frais de trajet et je ne suis pas assurée pour ce trajet car il n'ai pas sur la route de mon travail et c'est pendant mes heures de repas cela fait 4 ans que ça dur rien n'est indiqué dans mon contrat convention 3044
ai je le droit de lui reclamé de me reglée une somme et a combien les frais kilometrique
ma voiture a 5 cv
s'il m'arrive un accident il me dit que se sera compter en accident de travail !!!