Recherche motifen java

Bonjour à tous,
voilà j'essaye de faire un programme en java, qui doit me retourner la position d'un motif à partir d'un texte donnée,
pas de probleme à la compilation mais à l'exécution et je vois pas d'où peut venir le problème, alors si quelqu'un pouvait m'éclairer.Merci.
Le message d'érreur est:
Exception in thread "main" java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: String ind
ex out of range: 1
at java.lang.String.charAt(String.java:444)
at Recherche.comparer(Recherche.java:53)
at Recherche.naive(Recherche.java:37)
at Recherche.main(Recherche.java:60)
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public class Recherche{
	
	
	private String texte, motif;
	public int k, j, l;
	public boolean trouve, identik;

	
	//Constructeur
	public Recherche(String texte,String motif){
		this.texte = texte;
		this.motif = motif;	
	}
	
	//pré et post condition JML
	/**<pre><jml>
	 *requires (0 <= longMotif(motif) <= longTexte(texte));
	 *ensures \result == (0 <= k <= (longMotif(motif) - longTexte(texte)) && (motif.charAt(j) = texte.charAt( k + j)));
	 *</jml></pre>
	 */
	public /*@pure@*/int longMotif(String motif){
		return motif.length();
				
	}

	public/*@pure@*/ int longTexte(String texte){
		return texte.length();
	}
	
	public  int naive(){
		k = -1;	
		trouve = false;	
		while (k<= (longTexte(texte) - longMotif(motif)) && (trouve == false)){
			k++;
			trouve = comparer();
		}
		
		if (trouve == true){
			System.out.println("le motif est dans le texte à la position : "+k);
		}else{
			System.out.println("le motif ne se trouve pas dans le texte");
		}
		return k;
	}

	public  boolean comparer(){
		identik = true;
		j = -1;
		while ((j<= longMotif(motif)) && (identik == true)){
			j++;
			identik = ( motif.charAt(j) == texte.charAt(k + j));
		}
		return identik;
	}
	public static void main (String [] args){
		Recherche m;
		m = new Recherche("aab","b");
		System.out.println("jj"+m.naive());	 //test
		}
	
			
}

merci de votre aide