Enregistrement gps sous androide

Bonjours,

Étant en ce moment même en train de préparer une rando (voir peut être compet) pour l'an prochain (et oui, pour de la bonne organisation, faut du temps), je recherche un logiciel gps tournant sur smartphone androide (en l'occurrence un htc desire) permettant les enregistrement suivant:

-données kilomètriques (ca mon compteur le fait, mais vous allez comprendre),
-cumul et topographie du dénivelé ,
-enregistrement du tracé sur carte (optionnel, j'utilise déjà pour cela un petit soft de google earth).

NOTA: je ne demande pas que tout cela sois faisable depuis mon smartphone, mais que les données enregistrées permettent, via traitement sur l'ordinateur avec un ou plusieurs autres logiciels, d'obtenir les informations souhaitées.

Mon but est de sortir le dénivelé cumulé positif, et (sous forme de graphique) le dénivelé en fonction de la distance.

Merci d'avance pour votre aide.