Quel format pour lecteur DVD de salon ?

Bonjour !

Je n'ai pas de télé ni de lecteur de DVD.
Mais j'enregistre de temps en temps des vidéos sur Youtube ou autres, pour pouvoir les diffuser au boulot (plusieurs télés, plusieurs lecteurs de DVD, différents).
Ce que je capture au format flv ou mp4 ne passe pas toujours.
Y a-t-il un format qui passe à tous les coups sur des lecteurs de DVD "standard" (les plus simples) ? Sinon, quel est le format le plus efficace ?
Accessoirement, avec quel logiciel convertir mes mp4 dans le format le mieux adapté ?

Merci de prendre un peu de temps pour me répondre.

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