Probleme selectionner le dernier ID ajouté

Bonsoir tout le monde
voila j'ai un gros probleme,je veux recuperer le dernier ID que j'ai inserer dans une de mes tables pour le mettre dans une autre,alors le code que j'ai utilisé est:
$ID = $bdd->query('SELECT ID FROM enseignant ORDER BY ID DESC LIMIT 1 ');

ensuite pour l'inserer dans mon autre table je fais :
$bdd->exec("INSERT INTO chercheur VALUES('$grade','$theme','$publications','$projets','','$ID')");

le probleme est que j'ai tjr un message d'erreur concernant la ligne ou j'ai inseré les données dans ma table chercheur:
Catchable fatal error: Object of class PDOStatement could not be converted to string in C:\wamp\www\test2\cible7.php on line 41

je precise que le ID est un entier dans mes deux table enseignant et chercheur.si quelqu'un a une idée son aide serait la bienvenue,merci d'avance !!